L'ancien palais épiscopal abrite aujourd'hui le musée Bossuet. Les collections de Beaux-Arts sont présentées au premier étage. Des tableaux et objets réunis dans l'ancien cabinet de travail de l'évêque Bossuet, témoignent de l'admiration que la postérité lui porte. Les salles basses du 12ème siècle accueillent les expositions temporaires. Les collections permanentes du Musée s'enrichissent régulièrement des donations de J.-P. et A. Changeux.

L'appartement de Bossuet lui-même fut vidé après sa mort et redécoré dans un style Louis XV. Le célèbre évêque est évoqué par des peintures, quelques objets que les Amis de Bossuet ont pu rassembler.